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巴氏杀菌牛奶由于加热杀菌可破坏乳中大部分微生物，杀灭有害致病菌，达到安全饮用的要求，故取名为消毒牛乳，以与未经处理的牛乳相区别。这种牛乳是较常见也是历史悠久的乳制品。在欧美至今仍占乳品市场的绝大部分。在我国的北京、上海、南京和一些中小城市还是以巴氏杀菌为主要液体奶。巴氏杀菌乳的生产工艺大致可包括：收乳、冷却（40C）、净乳、标准化、标准化、均质、巴氏杀菌、灌装。冷链销售。
巴氏杀菌乳较早提出来是1903年在比利时首都布鲁塞尔召开的国际乳业联合会（IDF）成立大会上。到了1940年以后，巴氏杀菌乳（pasteurized milk）才逐渐成为强制性的乳产品标准。我国在1947年统治时期的南京就开始有了巴氏杀菌乳（南京卫岗乳品厂前身），但能饮用到的人较少。而真正形成了规模并使普通百姓也能食用到是在新中国成立后的60年代以后。到了80年代末期，中国的绝大多数省会城市都有了鲜牛奶供应点，而且是以订奶为主，送奶员每天早晨把巴氏杀菌奶（消毒牛奶）送到家门口。可到了上世纪90年代，中国少数的北方省会开始出现了袋装灭菌牛奶和花色灭菌牛奶。后来随着法国和瑞典无菌包装机在中国城市型乳品企业的大量引进，灭菌牛奶开始在中国遍地开花，并逐渐在很多城市取代了传统的普通鲜牛奶的生产。
目前国际上通用的巴氏消毒法主要有两种：一种是将牛奶加热到62-65℃，保持30分钟。这种方法目前在广东较少使用。采用这一方法，可杀死牛奶中各种生长型致病菌，灭菌效率可达97.3%-99.9%，经消毒后残留的只是部分嗜热菌及耐热性菌以及芽孢等，但这些细菌占多数的是乳酸菌，乳酸菌不但对人无害反而有益健康。*二种方法将牛奶加热到75-90℃，保温15-16秒，其杀菌时间更短，工作效率更高。但杀菌的基本原则是，能将病原菌杀死即可，温度太高反而会有较多的营养损失。